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Robotique - flexible, fiable, productive
Les robots sont utilisés là où une flexibilité particulière est nécessaire dans le processus de production. Les raisons possibles sont par exemple
- Les pièces ne peuvent pas être alimentées de manière automatisée (trop grandes/petites/lourdes/géométrie complexe, etc.)
- Manque d'espace pour une technique d'alimentation avec des trémies, des bols vibrants et des convoyeurs linéaires
- Les tailles de lots sont plutôt petites ou varient fortement
- Grand nombre de variantes
- La tâche est fatigante ou monotone pour les opérateurs
C'est là que les robots font valoir leurs avantages :
- Grande flexibilité
- Faible encombrement
- Nombreuses variantes de pièces possibles
- Facilement extensible à de nouvelles variantes
- Idéal pour les pièces complexes
- Exécution précise, haute répétabilité
Applications typiques pour les robots
- Alimentation, séparation, mise à disposition en position correcte, même pour des géométries complexes
- Tri selon des caractéristiques définies
- Processus d'assemblage
- Applications Pick&Place : Préhension et placement de composants à des positions définies
- Assistance pour les postes de travail manuel
- Collaboration homme-robot (Cobots)
Nous sélectionnons les robots idéaux et les programmons en fonction de la tâche à accomplir. Outre la programmation initiale, nous prenons également en charge des activités telles que la reprogrammation, l'apprentissage de nouvelles variantes, la recherche d'erreurs, le conseil et la formation.
Possibilités techniques
- La répétabilité jusqu'à 0,01 mm garantit la précision
- Jusqu'à 100 pièces/minute par robot permettent des processus rapides
- Les robots conventionnels manipulent des charges allant jusqu'à 20 kg, les solutions spéciales peuvent aller au-delà
Les domaines d'application comprennent :
Bin Picking
Le robot saisit des pièces en vrac non triés dans un conteneur.
KI Bin Picking
Bin picking avec assistance IA. Ici, les pièces ne doivent pas être apprises au préalable dans le système.
Flex Picking
Les systèmes d'alimentation transportent les pièces non triées au fur et à mesure sur une surface vibrante détectée par des caméras. De là, le robot les saisit. Il s'agit donc d'une combinaison d'alimentation et de tri/séparation.
Conveyor Tracking
Les pièces arrivent non triées sur un convoyeur, sont détectées par des caméras et sont ensuite saisies par le robot pour être séparées, triées ou assemblées.
Solutions de préhension intelligentes
L'utilisation de préhenseurs multiples ou interchangeables permet d'obtenir jusqu'à 6000 variantes de pièces dans une seule machine.
Les préhenseurs peuvent saisir les pièces avec différentes techniques :
- Magnétique
- Ventouse à vide
- Pince
- Préhenseur à forme négative de la pièce à saisir
Selon les exigences, nous utilisons des préhenseurs simples ou multiples. Si cela s'avère utile, il est également possible d'installer une caméra directement au préhenseur.