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Robotik - flexibel, zuverlässig, produktiv
Roboter kommen dort zum Einsatz, wo besondere Flexibilität im Produktionsprozess gebraucht wird. Mögliche Gründe sind zum Beispiel
- Die Teile lassen sich nicht automatisiert zuführen (zu groß/klein/schwer/komplizierte Geometrie etc.)
- Der Platz für Zuführtechnik mit Vorratsbunker, Wendel- und Linearförderer fehlt
- Die Losgrößen sind eher klein oder schwanken stark
- Hohe Variantenzahl
- Die Tätigkeit ist anstrengend oder monoton für das Bedienpersonal
Hier spielen Roboter ihre Vorteile aus:
- Hohe Flexibilität
- Geringer Platzbedarf
- Viele Teilevarianten möglich
- Einfach erweiterbar auf neue Varianten
- Ideal für anspruchsvolle Bauteile
- Präzise Ausführung, hohe Wiederholgenauigkeit
Typische Anwendungen für Roboter
- Zuführen, Vereinzeln, lagerichtiges Bereitstellen, auch bei komplexen Geometrien
- Sortieren nach definierten Merkmalen
- Montageprozesse
- Pick&Place-Anwendungen: Greifen und Platzieren von Bauteilen an definierten Positionen
- Unterstützung bei Handarbeitsplätzen
- Mensch-Roboter-Kollaboration (Cobots)
Wir wählen die idealen Roboter aus und programmieren sie auf die jeweilige Aufgabe. Neben der Erstprogrammierung übernehmen wir auch Tätigkeiten wie Umprogrammieren, Einlernen neuer Varianten, Fehlersuche, Beratung und Schulung.
Technische Möglichkeiten
- Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,01 mm gewährleistet Präzision
- Bis zu 100 Teile/Minute pro Roboter ermöglichen schnelle Prozesse
- Herkömmliche Roboter bewegen Lasten bis 20 kg, Speziallösungen auch mehr
Mögliche Einsatzfelder
Bin Picking
Der Roboter greift unsortiertes Schüttgut aus einem Behälter
KI Bin Picking
Bin Picking mit KI-Unterstützung. Hier müssen die Teile nicht vorher ins System eingelernt werden.
Flex Picking
Feedersysteme befördern die Teile unsortiert nach und nach auf eine Rüttelfläche, die von Kameras erfasst wird. Von dort greift sie der Roboter. Es handelt sich also um eine Kombination aus Zuführen und Sortieren/Vereinzeln.
Conveyor Tracking
Die Teile kommen unsortiert auf einem Förderband an, werden von Kameras erfasst und dann vom Roboter gegriffen zur Vereinzelung, Sortierung oder Montage.
Intelligente Greiferlösungen
Durch den Einsatz von Mehrfach- oder Wechselgreifern sind bis zu 6.000 Bauteilvarianten in einer Maschine möglich.
Die Greifer können die Teile mit verschiedenen Techniken greifen:
- magnetisch
- Vakuum-Sauggreifer
- Klemmgreifer
- Formgreifer (Negativform des zu greifenden Teils)
Je nach Anforderung setzen wir Einfach- oder Mehrfachgreifer ein. Falls sinnvoll, kann eine Kamera auch direkt am Greifer angebracht werden.